Heidi, une jeune orpheline, part vivre chez son grand-père dans les montagnes des Alpes suisses. D'abord effrayée par ce vieil homme solitaire, elle apprend vite à l'aimer et découvre la beauté des alpages avec Peter, son nouvel ami.
Lorsque Mika débarque dans la propriété de sa grand-mère pour y passer l’été, elle trouve le haras au bord de la faillite. Une seule solution pour éponger les dettes : Mika et Whisper doivent rafler le premier prix du plus prestigieux concours complet d’équitation de la région.
Le siècle des Lumières. Une ville s'apprête à succomber sous les assauts des Turcs. Seul le théâtre royal est encore debout où comédiens et machinistes s'échinent à donner un spectacle potable mais invariablement hué par les spectateurs. Ils présentent ce jour-la "Les Aventures du baron de Münchausen" quand au beau milieu d'une scène, ...
Prosper et Bo, deux jeunes orphelins se retrouvent sous la garde d'une vieille tutrice particulièrement cruelle. Ne pouvant supporter une telle oppression, ils s'échappent du domicile d'accueil et s'envolent pour Venise.
Depuis quelques temps, Whisper n'est plus vraiment lui-même. Inquiète, Mika sent qu'il souffre de plus en plus de l'éloignement de ses racines. Elle décide alors de partir en quête de la terre d'origine de Whisper. Leur aventure va les mener en Andalousie, là où les chevaux vivent encore à l'état sauvage…