Du haut de ses dix ans, Arthur est décidé à suivre les indices laissés par son grand-père disparu pour passer dans l'autre monde, celui des Minimoys, et découvrir les sept terres qui constituent leur royaume...
RJ, un raton-laveur malicieux voire escroc sur les bords et ses amis de la forêt, parmi lesquels la sensible tortue Verne, vont cohabiter avec la zone pavillonaire de banlieue qui vient empiéter sur leur territoire.