Elie Semoun
Qui : Le Répurgateur, envoyé par Rome pour traquer les éventuels hérétiques de Kaamelott. Quand : Dans les livres I, II et IV
Bruno Salomone
Qui : Caius Camillus, centurion romain en garnison au royaume de Logres, régulièrement humilié par les chevaliers de la Table Ronde. Quand : Dans les livres I à VI
Emma de Caunes
Qui : Azénor, une maîtresse d'Arthur ayant des tendances kleptomanes. Quand : Dans le livre I, épisode 48
Alain Chabat
Qui : Le Duc d'Aquitaine, de passage à Kaamelott pour tenter d'enlever l'épée du rocher et prendre la tête du royaume. Quand : Dans le livre V et Kaamelott - Premier volet
Géraldine Nakache
Qui : La Duchesse d'Aquitaine. Récemment mariée au Duc, elle tente en vain de pousser son époux à retirer l'épée des Rois, afin de prendre la place d'Arthur. Quand : Dans le livre V
Guy Bedos
Qui : Anton, fermier et père adoptif d'Arthur. Quand : Dans le livre V, épisode 45
Léa Drucker
Qui : La fée Morgane, venue par erreur pour chercher l'âme d'Arthur après ses blessures de guerre. Quand : Dans les livres I et IV
Antoine de Caunes
Qui : Dagonet, chevalier de la Table Ronde, qui finit par trahir Arthur pour passer dans le camp du Roi Loth. Quand : Dans les livres I à VI et dans Kaamelott - Premier volet
Christian Clavier
Qui : Le jurisconsulte, engagé pour tenter de trouver juridiquement un remplaçant à Arthur sur le trône de Kaamelott. Quand : Dans le livre V et dans Kaamelott - Premier volet
Clovis Cornillac
Qui : Son rôle est inconnu pour le moment. Quand : Dans Kaamelott - Premier volet
Guillaume Gallienne
Qui : Son rôle est inconnu pour le moment. Quand : Dans Kaamelott - Premier volet
Sting
Qui : Son rôle est inconnu pour le moment. Quand : Dans Kaamelott - Premier volet
Lorànt Deutsch
Qui : L'interprète burgonde. Quand : Dans le livre I, épisode 24
François Rollin
Qui : Le Roi Loth d'Orcanie, puissant noble du royaume de Logres, traître à Arthur et à Kaamelott. Quand : Dans les livres III à VI et dans Kaamelott - Premier Volet
Anouk Grinberg
Qui : Anna de Tintagel, demi-soeur d'Arthur et épouse du Roi Loth. Quand : Dans les livres V et VI
Tchéky Karyo
Qui : Manius Macrinus Firmus, un général romain posté au camp fortifié du mur d'Hadrien depuis 13 ans. Quand : Dans le livre VI
Manu Payet
Qui : Verinus, marchand de citrons et ami d'Arthur à Rome. Quand : Dans le livre VI
Marthe Villalonga
Qui : Nonna, la grand-mère de Perceval. Quand : Dans le livre VI
François Morel
Qui : Belt le vigneron, producteur d'un vin particulièrement "dégueulasse", selon l'avis d'Arthur. Quand : Dans les livres II et VI, et dans Kaamelott - Premier Volet
Claire Nadeau
Qui : Cryda de Tintagel, la tante d'Arthur, encore plus sévère et froide que la mère de ce dernier. Quand : Dans les livres III à VI
Laurent Gamelon
Qui : Le tricheur qui arnaque Karadoc au bonneteau. Quand : Dans le livre III, épisode 67
Bernard Le Coq
Qui : Fearmac, prisonnier dans les geôles de Kaamelott depuis 22 ans (car on a oublié de le libérer à la fin de sa peine). Quand : Dans le livre II, épisode 7
Bruno Solo
Qui : Herveig, porte-drapeaux pour le moins approximatif. Quand : Dans le livre II, épisode 71
Patrick Bouchitey
Qui : Le pêcheur qui héberge Arthur, père des jumelles Azilis et Tumet. Quand : Dans le livre V, épisode 7
Yvan le Bolloc'h
Qui : Breccan, architecte de la Table Ronde. Quand : Dans le livre I, épisode 3
Axelle Laffont
Qui : Séfriane d'Aquitaine, la nièce du Duc d'Aquitaine qui attend un heureux événement, et qui vient assister à une réunion de la Table Ronde. Quand : Dans le livre III, épisode 5
Roland Giraud
Qui : Robyn le justicier, hors-la-loi venu dérober les richesses d'Arthur pour les donner aux pauvres. Quand : Dans le livre III, épisode 75
Virginie Efira
Qui : Berlewen, l'épouse de Bohort. Quand : Dans le livre III, épisode 55
Pierre Mondy
Qui : Caesar, empereur de Rome. Quand : Dans le livre VI
Patrick Chesnais
Qui : Le sénateur Lucius Sillius Sallustius, qui permet à Arthur de devenir roi de Bretagne. Quand : Dans le livre VI
Emilie Dequenne
Qui : Édern de Carmélide. Recommandée à Arthur par Léodagan, elle est la seule femme chevalier qui siège à la Table Ronde. Quand : Dans l'un des épisodes pilote précédent la série
