Satanas
Ce grand méchant à la moustache toujours finement taillée, pilote et inventeur émérite, s'est illustré à l'écran dans les séries animées Les Fous du Volant (1968), Satanas et Diabolo (1969) et Diabolo le Magnifique (1969). Son nom en version originale ? Dick Dastardly.
Diabolo
Fidèle acolyte de Satanas, ce chien s'illustre par son amour de l'or et son rire perfide.
Capitaine Caverne
Le super-homme préhistorique, sa longue barbe et son incontournable massue font leur grand retour dans Scooby !, après avoir été le héros de quarante épisodes de sa série, de 1977 à 1980 aux côtés des Teen Angels.
Dee Dee Skyes
Rebaptisée Lili en version française, la jeune femme forme avec ses amies Brenda et Babette un trio "à la Drôle de Dames", entraînée dans de folles aventures aux côtés du Capitaine Caverne. Dans Scooby !, Lili / Dee Dee pilote le vaisseau du Blue Falcon.
Blue Falcon
Méconnu en France, ce super-héros Hanna-Barbera est le personnage principal de la série animée Dynomutt, Dog Wonder, inédite en France. Allié occasionnel de Scooby-Doo et ses amis, il s'illustre dans Scooby ! en tant que fils du Blue Falcon original, porté par la voix de Mark Wahlberg.
Dynomutt
Dynomutt ou Dog Wonder, est le super-chien robotique de Blue Falcon. Plusieurs versions plus ou moins améliorées ont été élaborées au fil de ses apparitions télévisuelles, où il a souvent croisé la route de Scooby.
Scooby-Doo & Sammy
Les deux compères, aussi lâches que gourmands, enchantent petits et grands depuis 1969, en apportant un contrepoint comique et décalé aux trois autres (très sérieux) membres de Mystère & Cie ou Mystères Associés.
Daphne, Velma et Fred
De leurs vrais noms Daphné Blake, Velma (ou Vera) Dinkley et Fred Jones, les trois amis enquêtent avec Sammy et Scooby sur les mystères de la petite ville de Crystal Cove au volant de la Mystery Machine. Dans la version originale de Scooby !, ils sont doublés par Amanda Seyfried, Zac Efron et Gina Rodriguez.