Star-Lord
Dans les comics, Peter Quill n'est pas enlevé par Yondu et ses Ravageurs, mais grandit dans un orphelinat suite au décès de sa mère, tuée par un extra-terrestre. Il suit alors une formation d'astronaute à la NASA avant de devenir champion galactique.
Gamora
Comme dans le film, la Gamora des comics est recueillie et entrainée par Thanos. Elle est également très liée à un certain... spoiler: Adam Warlock.
Drax le Destructeur
Dans les comics, Drax est un être créé par Mentor et Chronos, c'est-à-dire le père et le grand-père de Thanos, dans le but de tuer ce dernier. Il s'agit d'un guerrier redoutable fait de terre et d'énergie, et auquel a été ajouté l'esprit d'Arthur Douglas... un agent immobilier exterminé par Thanos.
Groot
La première apparition de Groot dans les comics date de novembre 1960. Il s'agissait à l'époque d'un arbre extra-terrestre géant semant la panique en arrivant sur Terre.
Rocket Racoon
A l'origine, Rocket vient du Demi-Monde, une planète peuplée d'animaux mutants censés s'occuper des Sinoques, des patients atteints de maladies mentales et laissés à leurs soins. Rocket ne tarde pas à quitter sa planète et à piloter son propre vaisseau aux côtés de Wal Rus... un morse qui parle.
Yondu Udonta
Comme dans le film, le Yondu des comics (dans sa seconde version officielle) est le chef des Ravageurs, un gang de pirates de l'espace. Il ne kidnappe pas Peter Quill mais l'accepte dans ses rangs, en tant qu'ouvrier de ménage dans un premier temps.
Mantis
Elevée dans un temple vietnamien et censée donner naissance à un être d'une importance capitale pour l'univers, Mantis apprend également à se battre. Après avoir été membre des Vengeurs, elle rejoint (bien plus tard) les Gardiens de la Galaxie.
Nebula
Contrairement au personnage du film, la Nebula des comics n'est pas la fille adoptive de Thanos mais lui vole son vaisseau en se faisant passer pour sa petite-fille. Ce dernier se venge en l'obligeant à le servir.
Ego
Dans les comics parus à la fin des années 60, Ego était une planète consciente cherchant à assimiler ce qui l'entourait. Elle a cependant fini par trouver Thor sur son chemin.
Ronan l'Accusateur
Officier judiciaire de la race des Krees, Ronan est un super-méchant des comics Marvel.
Thanos
Comme dans les films du Marvel Cinematic Universe, le Titan Fou est l'un des méchants les plus puissants des comics Marvel.