Vaiana
Vaiana est une adolescente qui se rêve en exploratrice hors-pair et qui fait du demi dieu Maui son allié pour poursuivre une quête ancestrale. Voix originale : Auli`i Cravalho
Tamatoa
Tamatoa est un crabe géant nombriliste qui habite Lalotai, le royaume des monstres. Ce crustacé vaniteux refuse d’être un simple "ramasse-miettes marin" et essaye de surmonter son complexe en se parant de tout ce qui brille. Voix originale : Jemaine Clement.
Tala
Tala est la grand-mère de Vaiana, et sa plus grande confidente. Vaiana tient d’elle son lien intime avec l’océan. Bien que son fils Tui ne soit autre que le chef très pragmatique des Motunui , Tala ne se laisse dicter sa conduite par personne. Voix originale : Rachel House.
Heihei
Heihei est un coq pas très malin, l’idiot du village, en somme. Lorsqu’à l’insu de son plein gré, Heihei est embarqué sur le canoë de Vaiana, il se retrouve aux premières loges d’une sacrée aventure. Voix originale : Alan Tudyk.
Pua
Pua est le petit cochon apprivoisé par Vaiana. Il est aussi attendrissant et débordant d’énergie qu’un petit chiot.
Tui & Sina
Tui, le père de Vaiana, est le chef avenant et respecté de l’île Motunui. Il désire que Vaiana lui succède à la tête de son peuple mais appréhende l’attrait de sa fille pour l’océan et le monde de l’autre côté de la barrière de corail. Espiègle, vive et tenace, Sina est sensible à l’appel du large qui obsède sa fille, mais elle veille également à la protéger contre les dangers légendaires qui pourraient la menacer. Voix originales :Temuera Morrison et Nicole Scherzinger.
Les Kakamoras
La tribu des Kakamoras est une drôle de bande de pirates fous en forme de noix de coco que rien ne peut arrêter.