Chaque série Star Trek voit l'action se dérouler au sein de l'équipage d'un des vaisseaux de la Starfleet, la flotte de la Fédération des planètes unies. La série d'origine a introduit le mythique Enterprise, et Star Trek Discovery ne fait pas exception à la règle avec l'USS Discovery, sous le commandement du capitaine Gabriel Lorca (Jason Isaacs), qui donne son nom au show diffusé depuis le 25 septembre sur Netflix.
Scruté de très près par les connaisseurs de la franchise dès l'annonce de la série, le Discovery reprend les codes du design des vaisseaux qui l'ont précédé sur nos écrans : un gigantesque plateau en forme de soucoupe, au centre duquel trône le poste de pilotage, flanqué de deux immenses propulseurs.