Chaque jour, Mathilde Armani, jeune juge d'instruction rigoureuse dans son travail, partage son bureau avec Nacer Bessa, son greffier. Côté police, Marie Belmont, flic très "terrain", enquête avec Alexandre Samowicz, son co-équipier. Ces héros, professionnelset efficaces, ne se prennent pas au sérieux pour autant et pratiquent l'impertinence comme un jeu qui dédramatise les situations.