Ce drama est basé sur un livre racontant la vie de Hong Gil Dong, le Robin des Bois Coréen. L'histoire se passe au XVIIe siècle. Hong Gil Dong est le fils illégitime d'un important Ministre et d'une domestique. Son père le consièdre sans avenir, il décide alors d'apprendre les art martiaux auprès d'un maître. Peu à peu il décide de combattre l'injustice au sein de la société qui sépare les nobles des citoyens ordinaires. Heo Yi Nok rentre de Chine avec son grand-père. Ils vendent des médicaments et maîtrisent les arts martiaux. Depuis qu'il est enfant, Lee Chang Hwi entend qu'il est l'héritier légitime du trone qui a été usurpé par son demi-frère. Il revient également de son exile en Chine et prépare un complot pour détroner l'Empereur. Les trois vont se rencontrer par hasard, se lier, s'aimer et se trahir. Car un seul camp peut l'emporter.
