Henri est un petit garçon de 4 ans débordant dimagination, qui adore apprendre de nouvelles choses et se faire de nouveaux copains. Chaque jour, il discute avec un objet ou un animal doué de parole : la lune, un camion de pompier, un coq ou encore une baleine Notre petit aventurier revêt ensuite un costume particulier pour accomplir une mission de la plus haute importance.