La série a été un beau succès à travers le monde. Elle a été vendue à 87 pays.
Bien que l'action de la série se situe au coeur de la jungle africaine, c'est au Mexique qu'elle a été tournée.
L'acteur Joe Lara, qui avait déjà interprété le célèbre rôle dans le téléfilm Tarzan in Manhattan, était également en lice pour l'incarner dans cette série.Wolf Larson lui a été préféré. Quelques années plus tard, il eut pourtant l'occasion de le porter à nouveau à l'écran dans la série Tarzan : The Epic Adventures.
Afin de pouvoir tenir le rôle de Tarzan dans les meilleures conditions possibles, Wolf Larson a passé les six mois qui ont précédé le tournage à faire de la musculation pendant deux heures par jour. Il a également pris des cours de trapèze et de tir à l'arc. Il a aussi passé les trois jours précédant le tournage dans un zoo de Mexico afin de s'habituer aux animaux sauvages avec lesquels il allait devoir travailler.
A l'origine, le personnage de Tarzan devait être continuellement pied nu mais Wolf Larson a insisté pour porter des chaussures lorsqu'il a découvert la variété incroyable de serpents que l'on pouvait trouver dans les décors naturels.
Le singe Archie dans le rôle de Cheetah a causé quelques complications aux équipes de tournage lorsqu'ils ont découvert qu'il avait peur des éléphants ! Il refusait tout bonnement de s'asseoir directement sur l'un deux. Un compromis a donc été trouvé : Archie était systématiquement sur les épaules de Wolf Larson pour ces scènes. Une solution qui n'était pas au goût de l'acteur qui devait déjà supporter la chaleur sur le plateau.
L'action a beau se dérouler en Afrique, on ne dénombre que trois personnages africains tout au long de la série, un par saison. Le premier, incarné par Malick Bowens, a disparu à la fin de la première saison lorsque l'acteur a souhaité quitter la série. Le personnage incarné par Errol Sue est mort quant à lui à la fin de la 2ème. Un nouveau personnage a été créé en saison 3 interprété par William S. Taylor.
A partir de la deuxième saison, Jane change de look ! Elle adopte des tenues plus proches de celles de son compagnon Tarzan rappelant les costumes d'amazones, et s'éloigne des vêtements plus urbains qu'elle portait en saison 1.
Si la série s'est arrêtée, ce n'est pas faute d'audience mais parce qu'un drame est survenu en 1996. L'acteur Sean Roberge, qui incarnait le troisième rôle principal de la série, est décédé à l'âge de 23 ans d'un accident de la route.
L'actrice Lydie Denier, interpréte de Jane Porter, a sorti un livre numérique en 2010 racontant son enfance en France puis son parcours à Hollywood, et elle revient bien entendu sur son expérience de 3 ans sur Tarzan.
Il existe encore de grands fans de la série qui se réunissent régulièrement lors de conventions. Encore en 2012, une édition s'est tenue en présence de Lydie Denier à Los Angeles.