Les enquêtes d'une unité de la police de Detroit, dans le Michigan, l'une des villes les plus difficiles en terme de criminalité. Le quotidien de policiers qui font preuve de courage et d'héroïsme dans des quartiers défavorisés de la ville.
Dick Tracy est engagé dans une lutte acharnée contre un mystérieux criminel déterminé à venger l’exécution de son frère à Sing Sing, qui se fait appeler "The Ghost" (Le Fantôme) et qui a le pouvoir de se rendre invisible.
Condamné à mort, le maître-espion Zarnoff réussit à échapper à l’exécution capitale. Responsable de son arrestation et de sa condamnation, Dick Tracy doit tout faire pour l’empêcher de reconstituer sa bande et de renouer ses contacts avec des puissances étrangères hostiles.
Accusée par son propre fils d'avoir assassiné son amri, Elly Seity, dite la baronne de bois, se retropuve au coeur d'une enquête qui va la replonger dans son passé.
Tandis que la police enquête sur la disparition soudaine d'un petit garçon le jour de son anniversaire, des secrets depuis longtemps enfouis refont surface, laissant une trace permanente sur la famille Wilson.