Rex, un chauffeur de taxi de Broken Hill, a passé sa vie à fuir les gens. Même sa meilleure amie et maitresse occasionnelle Polly qui vit de l’autre côté de la route est gardée à distance. Un jour il découvre qu’il ne lui reste plus longtemps à vivre. Il ne veut dépendre de personne et encore moins de Polly, aussi décide-t-il de quitter sa maison et de conduire seul plus de 3000 km à travers le désert jusqu’à Darwin où il pense pouvoir contrôler la fin de sa vie. Mais au cours de ce voyage épique, il va faire des rencontres qui vont l’obliger à réévaluer toute son existence. Il réalise alors qu’une vie sans amour et partage est une vie que l’on n’a pas vécue. Malheureusement la sagesse semble arriver trop tard jusqu’à ce que Polly donne finalement le courage à Rex d’agir.
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